El origen de Cidones lo podríamos situar  en la primera mitad del siglo XII , cuando los cristianos repoblaron los territorios ganados a los musulmanes.

El Rey concedía privilegios como : les daba tierras en propiedad por abandonar la seguridad de las tierras de la Villa de Soria que estaba amurallada, e irse a estas tierras conquistadas.

Existe un castro celtibérico.